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树莓派485转USB串口调试教程

2023-06-03 01:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

步骤1:接线方式:485转USB

注意接线口是否对应:A1B1

步骤2:查看串口配置—映射关系是否正确 命令: ls -l /dev

serial0即GPIO映射的串口,默认是ttyS0,即mini串口 serial1即板载蓝牙映射的串口,默认是ttyAMA0,即硬件串口

在开启串口通讯不做任何设置的时候,默认的串口通讯使用的是“mini串口”。如果要在项目中使用,为了通讯稳定,需要进行“硬件串口”与“mini串口”默认映射对换。

serial0映射成ttyAMA0,serial1映射成ttyS0

使用以下命令编辑 /boot 目录下的config.txt文件: sudo nano /boot/config.txt 在文本末尾加上如下一行代码: dtoverlay=pi3-miniuart-bt 步骤3:关闭串口控制台

 

步骤4:/boot/cmdline.txt文件配置 命令: sudo nano /boot/cmdline.txt 在其中添加该句: dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet spla>

步骤5:/boot/config.txt文件配置 命令: sudo nano /boot/config.txt 在最后添加串口开启,并打开指定串口   enable uart=1   dtoverlay=pi3-miniuart-bt,core_freq=250   dtoverlay=uart4   dtoverlay=uart3

补充: 查看目前已经打开哪些串口命令: ls /dev/ttyAMA* 或 python -m serial.tools.list_ports

查看映射关系命令: ls -l /dev/serial*

重启命令:sudo reboot 调式1

连线后打开设备管理器检查串口是否正常

调试工具:MobaXterm_Personal_10.4

树莓派端使用python测试代码进行调试

import serial port = "/dev/ttyAMA2" usart = serial.Serial(port,9600) usart.flushInput() print("serial test:BaudRate=9601") usart.write("please\t".encode("utf-8")) while True: if(usart.inWaiting()>0): receive = usart.read(1) usart.wirte("senf:".encode("utf-8")) usart.write(receive) usart.write("\r".encode("utf-8")) print(receive)

测试成功示例:

调试2

参考文章:树莓派从零开始快速入门第9讲——串口

调试工具:SSCOM、树莓派minicom

1)下载minicom

sudo apt-get install minicom

2)确认硬件连接

连线后打开设备管理器检查串口是否正常

2)运行minicom

sudo minicom -D /dev/ttyAMA2 // 默认波特率为115200,-D代表端口,/dev/ttyAMA2 类似于windows中的COM口

3)PC端打开串口助手

打开串口助手,设置好波特率和com口。

 4)PC端和树莓派相互收发数据

在minicom窗口输入字符串即可发送至PC端,窗口默认不显示键盘输入的字符串。 在PC端发送字符串,会在minicom的窗口显示出来。

minicom使用技巧: 1:输入crtl+A,再输入E,可以打开串口发送显示(默认是关闭显示的),再操作一遍则是隐藏显示。 2:输入crtl+A,再输入Q,Enter,可以退出minicom窗口。

 



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